Abschlussarbeiten

Wenn Sie vorhaben, eine Bachelorarbeit bei mir zu schreiben, sollten Sie mein Fach- und Interessensgebiet berücksichtigen, welches im Bereich der hochautomatisierten und autonomen Fahrzeuge, Mobilitätskonzepte, Steuergeräte, Sensorik und Signalverarbeitung liegt. Themen, die weit davon entfernt sind, kann ich fachlich nicht betreuen.

Vor einem Erstgespräch zu Ihrer beabsichtigten Arbeit senden Sie mir bitte ein Exposé (1-2 Seiten) mit den folgenden Inhalten zu:

• aktueller Stand der Technik/Forschung
• Literaturliste
• Ableitung der Fragestellung, Hypothese
• Beabsichtigte Untersuchung, Methode, Versuchsaufbau (inkl. Begründung)
• Zeitplanung
• Firma, Betreuung, Zweitbetreuung

Möchten Sie ihre Bachelorarbeit nicht in einer Firma sondern an der Hochschule schreiben, dann kann ich ihnen Themen aus den Bereichen Embedded Systems, Steuergeräte und Autonomes Fahren vorschlagen. Es gibt zum Beispiel Themen an den unten abgebildet Fahrzeugplattformen. Eine genaue Formulierung des Titels sowie eine Feinabstimmung der Inhalte können wir vornehmen, wenn Sie sich für ein Thema interessieren.

a) Hardwarearchitektur für ein autonomes Modellauto (Elektromechanisches Grundkonzept):

• Konzept für die Befestigung und Verkabelung aller Komponenten
• Halterung/Gehäuse für 3 Abstandssensoren nach vorne
• Halterung/Gehäuse für Abstandssensor zur Seite
• Spannungsregler, Anzeigen, Schalter, Stecker
• Halterung für XMC und Raspberry Pi
• Kabelbaum mit Steckern für alle Komponenten
• Halterung für Kamera (steckbar)
• Montagekonzept für Karosserie (Verkleidung)
• Schnittstelle zur Fernbedienung
• Bedienknöpfe und Statusanzeige (LEDs)

b) Steuergerät für ein autonomes Modellauto (Steuergeräte, Embedded Systems):

• Review und Überarbeitung des µC PCB
• Basissoftware für den XMC
• Ansteuerung von Motor und Lenkung (PWM)
• Geschwindigkeitsregler
• Auslesen der Sensoren
• Schnittstelle zur Fernbedienung
• Schnittstelle zu Bedienknöpfen und Statusanzeige (LEDs)
• Bidirektionale Kommunikation über UART

c) Spurhaltung und Abstandsregelung für ein autonomes Modellauto (Autonomes Fahren, Algorithmen):

• Modulares Softwarekonzept (auf Raspberry Pi)
• Bildverarbeitung und Spurerkennung
• Trajektorienberechnung
• Hinderniserkennung bzw. Objektzuordnung
• Abstandsregler
• Bidirektionale Kommunikation über UART

d) Ansteuerung einer Allradplattform (Embedded Systems):

• Ansteuern der 4 Motortreiber per PWM
• Auslesen und Auswerten der 4 Encoder (z.B. CCU Count)
• Auslesen eines Joysticks (2-Achsen Poti) über 2 ADC Eingänge
• Berechnung der Wunschdrehzahl links und rechts
• Regelung der Ist-Drehzahl
• Auswahl der Abstandssensoren
• Entwurf einer Halterung und Einbau
• Auslesen und Auswerten der Abstandssensoren
• Bremsung bei Gefahr
• Bidirektionale Kommunikation über UART

d) Stromversorgungsplatine für eine autonome Allradplattform (Steuergeräte, Analoge Schaltungstechnik):

• Review und Überarbeitung des µC PCB
• Stromversorgung für µC, Rechner und Sensoren
• Strommessung der Motoren
• Spannungsmessung und Batterietrennung
• Schnittstelle zu Bedienknöpfen und Statusanzeige (LEDs)
• Optional: Brückenschaltung zur Ansteuerung der Motoren